图像检索：BoF、VLAD、FV三剑客

BoF(bag of features)

其实就是BOW(bag of words)在图像领域的应用。
* step1: 视觉单次提取，提取所有图片的图片特征
* step2：构建视觉词典。对图片特征进行聚类，假设聚成k个类，这k个类的类中心就相当于k个基本词汇
* step3: 图像表示。统计每张图在每个聚类总的特征个数，这样每张图就可以用一个分布直方图表示，或者是一个k维向量表示。
* step4: 图像检索.

VALAD

与Bof有一些类似，只是最后图像表示的时候，不是用的特征个数。而是用的x与其类中心的累积残差。